ربات های مین یاب چه ربات هایی هستند؟

اين ربات بايد بدون نياز به کمک انسان به ميادين مين برود و مين را غير فعال نمايد،ربات های مين ياب دارای چندين نمونه هستند.

انواع ربات های مين ياب

ربات های که به محض پيدا کردن مين آن را منفجر ميکنند،دراين روش دوحالت وجود دارد : يا ربات از بين ميرود و يا ربات به مسافتی دور پرت ميشود،در مورد دوم ربات بايد قابليت حفظ تعادل و برگشتن به حالت عادی را داشته باشد ،همچنين بدنه و اجزای آن در برابر ضربه محکم باشد.

ربات هایی که با پيدا کردن مين،موقعيت آن را به مرکز کنترل گزارش ميکنند،برای ارسال اطلاعات از ماژول های راديويی استفاده ميشود.

ربات هایی که با پيدا کردن مين آن را خنثی ميکنند.ربات ابتدا اطراف مين را از خاک جدا ميکند و سپس طبق قوائد خاص مين را خنثی ميکند،ممکن است ربات موقعيت مين خنثی شده را به مرکز گزارش دهد.ربات های خنثی کننده مين بايد در برابر ضربه محکم باشند،چون در هنگام کار با مين امکان انفجار آن وجود دارد.

اصول کار ربات های مين ياب

در اين ربات ها قسمتی برای تشخيض فلز وجود دارد،اين قسمت معمولا به فلز و بدنه مين حساسيت نشان ميدهد در جنگ معمولا مين ها در زير خاک گذاشته ميشوند وبه محض فشرده شدن، منفجر ميگردند.

در عمل ربات را در ميدان مين رها ميکنند،ربات در ميدان شروع به جستجو ميکند و به محض پيدا کردن مين،وظيفه اش را انجام ميدهد.

نکاتی که در ساخت ربات های مين ياب بايد در نظر گرفت:

1_معمولا اين ربات ها چنيدن ساعت در حال حرکت ميباشند،باطری آن ها بايد بسيار قوی باشد.

2_بر روی ربات سيستمی نصب شود،که ربات بتواند موقعيت خود را گزارش کند.

3_قسمت فلز ياب فقط به بدنه مبن حساس باشد.

4_ربات توانايی حرکت در مسير های ناهموار را داشته باشد.

5_ربات توانايی برگشتن به حالت عادی،در مواقع واژگون شدن را داشته باشد.