ربات های چرخدار چه ربات هایی هستند؟

ربات های چرخدار از محبوبترین نوع ربات ها هستند و در ابعاد و اندازه های مختلفی است. اندازه چرخ های این نوع ربات ها متفاوت است و تا 30 سانتی متر می باشد.

ربات های چرخدار که یک میز کوچک در بالای خود دارند، کوچکترین چرخ ها را دارند و معمولا قطر آنها کمتر از 5 سانتی متر است. تعداد چرخ های ربا تها متفاوت است ولی عموما 3 یا 4 چرخ دارند. معمولا ربات های سه چرخ از دو چرخ کنار هم و تک چرخ جدا (که در انتها و یا جلوی ربات می باشد) تعبیه شده است.

بیشتر ربات های پیشرفته ی دوچرخ از سنسور ژیروسکوپ استفاده می کنند. معمولا برای ساخت ربات های چرخدار ساده از هر سیستمی استفاده نمی شود ولی برای ربات های حمل کننده چرخدار ( همانند تانک ) امکان دارد. ساخت سیستم جعبه فرمان که در اتومبیل ها وجود دارد برای ربات های چرخدار نیاز به قطعات زیادی دارد که هم پیچیده است و هم هزینه اش از مزایایش بیشتر است.

ربات های چهار و شش چرخ به ازای هر چرخ یک موتور دارند و این مزیت محسوب می شود چرا که باعث ایجاد تعادل بیشتر در این ربات ها شده است. چرخ های مکانوم و اومینی قابلیت تغییر جهت در تمام زوایا را دارند و در صورتیکه برای ربات استفاده شوند محدوده حرکت ربات را توسعه می بخشند. اشتباه رایج در ساخت ربات چرخدار این است که ربات هایی که با موتورهای با قیمت پایین و بزرگ ساخته می شوند اندازه متوسطی دارد در صورتیکه فاکتورهای زیادی در اینمورد موثر است.

مزایا

    نسبت به ربات های دیگر کم هزینه تر است.

    طراحی و ساخت ساده دارند.

    امکان انتخاب فراوان به دلیل تنوع در این ربات ها وجود دارد.

    کیفیت ربات های چرخدار شش چرخ و بیشتر شبیه یا بهتر از ربات های زنجیری است.

    بهترین انتخاب برای مبتدی ها می باشد.