معرفی بهترین زبان های برنامه نویسی در رباتیک

رباتیک تلفیقی از رشته‌های علمی و مهندسی است که بر روی هوشمندسازی ربات برای مستقل شدن، متمرکز است. در واقع برنامه نویسی رباتیک به معنای برنامه‌ریزی یک ربات است که به معنی توانایی انجام وظایف مورد نظر بدون هیچگونه دخالت انسانی است.

ربات‌ها محصولی از مهندسی مکانیک ،فیزیک، مهندسی سازه، ریاضیات و محاسبات هستند که همگی برای طراحی، ساخت، برنامه نویسی و آزمایش ربات‌ها با یکدیگر همکاری می‌کنند. رباتیک به عنوان یک علم پویا، به ابزار دقیق، کنترل، هوش مصنوعی ، پزشکی،  مکاترونیک، شیمی، فناوری نانو و مهندسی زیستی نیز نیاز دارد.

بهترین زبان های برنامه نویسی رباتیک

پایتون

محبوبیت پایتون به دلیل اینکه سینتکس آسانی داشته و برای یادگیری زمان کمتری از ما می‌گیرد، بسیار بیشتر شده است. python به عنوان یک زبان برنامه نویسی سطح بالا در نظر گرفته می‌شود و در مقایسه با سایر زبان‌های برنامه‌نویسی مانند جاوا یا سی و سی پلاس پلاس کدنویسی کمتری دارد و باعث صرفه‌جویی در زمان می‌شود. بنابراین پایتون نیز یکی از بهترین زبان های برنامه نویسی در رباتیک به حساب می‌آید.

C/C++

با ابزارها، کتابخانه‌ها و توابع فراوانی که سی و سی‌پلاس‌پلاس دارند، جایگاه برتر پلتفرم‌های برنامه نویسی رباتیک را به خود اختصاص می‌دهند؛ زیرا، اکثر برنامه‌نویسان و مهندسان رباتیک از C  و  C++، برای استفاده از حداکثر عملکرد ربات استفاده می‌کنند.

اگر در مورد شاغل شدن در صنعت رباتیک جدی هستید، این دو زبان، از مهم ترین زبان های برنامه نویسی در رباتیک به شمار می‌روند؛ زیرا، امکان تعامل آسان با سخت‌افزارهای سطح پایین را فراهم می‌کند.

جالب است بدانید که در دوره آموزش رباتیک پیشرفته، ساخت ربات مسیریاب، این ربات به زبان ++C برنامه نویسی می‌شود.

سی شارپ

سی شارپ یک زبان برنامه نویسی اختصاصی است که توسط مایکروسافت ارائه شده است. این زبان برنامه نویسی، برای برنامه‌نویسان به عنوان یک زبان ضروری در نظر گرفته می‌شود؛ زیرا، پایه محکمی را برای ساخته شدن در زمینه‌های مختلف می‌دهد و کتابخانه‌های آن به مراتب بهتر توسعه پیدا کرده‌اند و یکی از بهترین زبان های برنامه نویسی در رباتیک محسوب می‌شود.

جاوا

برنامه نویسی با زبان جاوا، بسیاری از ویژگی‌های سطح بالای مورد نیاز در برنامه نویسی رباتیک را در اختیار کاربران خود قرار می‌دهد. ماشین مجازی جاوا دستورالعمل‌ها را در طول زمان اجرای کد، تفسیر می‌کند و یک زبان برنامه نویسی سریع، قابل اعتماد و ایمن است که ویژگی‌های زیادی را در اختیار ربات‌ها برای انجام کارهای انسان قرار می‌دهد.

متلب (MATLAB)

متلب یک زبان برنامه نویسی با کارایی بالا برای محاسبات فنی است که محاسبات، مدلسازی و برنامه‌نویسی را در محیطی با کاربری آسان که در آن مسائل و راه حل‌ها به طور کلی با نمادهای ریاضی آشنا بیان می‌شوند، ادغام می‌کند.

از آنجایی که دربین مبتدیان بسیار محبوب است، برای تجزیه و تحلیل اطلاعات و ساخت یک سیستم کنترل استفاده می‌شود. استفاده از مدلسازی و شبیه سازی در MATLAB آسان است و در حین پیاده‌سازی، می‌توان مشکلات را شناسایی و حذف کرد.

LISP

لیسپ، یکی از اولین زبان های برنامه نویسی است که در ابتدا برای نمادهای ریاضی کاربردی که برای برنامه‌های کامپیوتری پیاده‌سازی می‌شود، توسعه یافت. بسیاری از بخش های مهم سیستم عامل ربات با LISP نوشته شدند؛ زیرا، یکی از زبان های برنامه نویسی پراستفاده در هوش مصنوعی است.